Api.WriteSlaveEEprom 方法

將雙字 (Double Word) 寫入從站的 EEPROM。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public KsCommandStatus WriteSlaveEEprom(
       int SlaveId,
       int Offset,
       uint Data
)
Public Function WriteSlaveEEprom(
       SlaveId As Integer,
       Offset As Integer,
       Data As UInteger
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別:int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

Offset

型別:int

EEPROM 空間裡的偏移量。

 

Data

型別:uint

欲寫入的值。

回傳值

型別:KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C#
                N/A
            

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空間